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一种试块抓取机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-14 发布于四川
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一种试块抓取机器人.pdf

    本实用新型公开了一种试块抓取机器人，包括：底座，其顶部转动嵌设有转轴，所述转轴的上端固定连接在所述转动台组件的底面上，且转动台组件的伺服电机轴上连接有连接臂的下端；驱动臂，其伺服电机轴上安装有所述连接臂的上端，所述驱动臂的端部内壁上对称嵌设有转动安装的定位盘；还包括：第一转向电机，其固定连接在所述定位盘之间，所述定位盘的侧壁上垂直连接有第二转向电机的输出轴，且第二转向电机的输出轴传动贯穿于所述驱动臂设置。该试块抓取机器人，其搬运试块的自由度较高，无需人工将试块搬运到待检测的箱梁上，提高了工作效率

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215660261 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122105539.1 (22)申请日 2021.09.02 (73)专利权人 北京好运达智创科技有限公司

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