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本实用新型公开了一种机械手臂全向旋转台，包括连接支撑总成，基座，控制系统，固定部，还包括竖向旋转机构，水平旋转机构及调节部。旋转台可在竖直及水平方向进行全方位旋转，满足了激光熔覆过程中针对角度的多种加工需求，扩大了对零部件品类的加工覆盖面，提高了工作效率。固定部设有三个固定爪可对轴型部件进行较牢靠的固定，调节部设置于固定部下方，通过四个调节爪的微调作用，可对轴型部件的加工中心进行精确调整，满足了激光熔覆对轴型部件加工中心精确度的要求，提高了轴型部件加工中心精确度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215617941 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202122132243.9
(22)申请日 2021.09.06
(73)专利权人 客镭定科技（南通）有限公司
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