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一种快速调节的通用拆垛端拾器.pdfVIP

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  • 2023-04-14 发布于四川
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一种快速调节的通用拆垛端拾器.pdf

    本实用新型提供一种快速调节的通用拆垛端拾器，包括机械臂底座、设于机械臂底座顶端的机械臂、设于机械臂上方的控制系统、设于机械臂末端的自动快换盘和设于机械臂底部的主杆连接件；主杆连接件内穿射有端拾器主杆，端拾器主杆上穿插有端拾器副杆端拾器副杆上设有快速调节装置，快速调节装置设有多个且侧面安装有连接转臂；端拾器副杆上设有编码孔，连接转臂上设有插销，插销与编码孔孔径一致。本实用新型通过调节快速调节装置、抖料装置、连接转臂以及副杆的位置，该拆垛端拾器可以满足400‑2000mm的板料需求，并且缓冲支杆可以

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215665808 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202023331071.X (22)申请日 2020.12.30 (73)专利权人 无

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