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2023-04-14 发布于北京
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本申请公开一种防护清洁机构，防护清洁机构用于遮挡和清洁被防护器件，被防护器件具有功能平面，防护清洁机构包括遮挡件和清洁件，遮挡件为硬质结构件，清洁件为条形结构件，且清洁件固定于遮挡件朝向功能平面的一侧表面；遮挡件被配置为与被防护器件沿平行于功能平面的第一方向活动连接，遮挡件沿第一方向在第一位置和第二位置之间活动，且带动清洁件与功能平面接触以清洁功能平面；在遮挡件位于第一位置的情况下，遮挡件在垂直于功能平面的第二方向上的投影遮盖功能平面；在遮挡件位于第二位置的情况下，功能平面在第二方向上的投影的至

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215656539 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202121435569.2 (22)申请日 2021.06.25 (73)专利权人杭州海康机器人技术有限公司