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本实用新型涉及一种花篮抓取装置，其上设有接触传感装置和防撞传感装置，抓取机械手包括安装基板和夹持结构，两个夹持结构可移动对称设置在安装基板两侧，夹持结构上可移动设有夹爪；接触传感装置设置在夹持结构上，抓取花篮时，接触传感装置末端能够接触花篮；防撞传感装置设置在夹持结构上，夹爪移动时触发防撞传感装置。本实用新型的有益效果是：通过接触传感装置控制夹爪夹取幅度，在生产线硅片花篮自动抓取及搬移过程中，避免抓取不到位导致花篮坠落，也能够避免抓取过紧导致花篮变形损坏；防撞传感器能够对花篮高度进行监控，当遇见
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215656725 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202120910743.8 B65G 47/90 (2006.01)
(22)申请日 2
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