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- 2023-04-14 发布于四川
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本公开属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人结构。该机器人结构可包括：臂体；执行组件，包括驱动机构和执行轴，所述执行轴活动安装于所述臂体，且所述执行轴与所述驱动机构连接，所述驱动机构配置为驱动所述执行轴进行运动；标定组件，包括标定检测件及标定块，所述标定检测件安装于所述臂体，所述标定块固定在所述执行轴上，且所述标定块开设有刻槽，所述刻槽在所述执行轴的带动下能够运动至与所述标定检测件相匹配的位置。本方案相比于人工目测标定方案，可提高标定精度，从而可降低机器人结构关节回零误差。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215660296 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202122118012.2
(22)申请日 2021.09.02
(73)专利权人 库卡机器人（广东）有限公司
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