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本实用新型涉及管道检测技术领域，具体公开了一种用于链式轨道的管道机器人承载装置，包括托板、均布于所述托板下底面相对两侧的支撑腿、与所述支撑腿相配合的轮组、以及设置于所述托板下底面与链式轨道的牵引组件相连接的连接件；所述链式轨道的相对两侧设置有与所述轮组相配合的轨道，所述轮组包括上轮组和下轮组，所述上轮组和下轮组分别夹设于所述轨道的上下两侧。以此结构设计的管道机器人承载装置，能够通过链式轨道的牵引组件的作用，驱动托板沿链式轨道运动，以此为设置于托板上的管道机器人提供较大便利。本实用新型能够通过与链
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215674261 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202120860252.7 F16L 101/30 (2006.01)
(22)申请日
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