原创力文档- 4
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- 2023-04-14 发布于四川
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本实用新型涉及一种用于新能源动力电池PACK产线的机械手，包括底座、电机、转杆、横杆、气缸、推杆和抓取机构，电机竖向朝上设置在底座上，电机上安装有主动齿轮，转杆竖向设置在底座上，转杆上设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，横杆水平设置在底座的上方，横杆的一端与转杆的顶端固定连接，气缸竖向朝下设置在横杆上，抓取机构通过推杆与气缸连接，抓取机构包括底板、侧板、弹簧和压板，该用于新能源动力电池PACK产线的机械手在对电池进行抓取转运时，能够对电池实现自锁功能，减少了刚性抓取力度，不仅工作效率高，而且不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215665846 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202122131499.8
(22)申请日 2021.09.03
(73)专利权人 深圳市海泰精工科技有限公司
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