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浅谈基于单片机的机械手臂控制系统设计（产业经济论文资料） 文档信息 ： 文档作为关于“汽车、机械或制造”中“机械、仪表工业”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文4061字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：浅谈基于单片机的机械手臂控制系统设计 2 一、设计方案 2 二、硬件设计 3 三、软件设计 4 文2：基于单片机的电冰箱控制系统设计 5 2．系统结构组成 5 3．硬件电路设计 5 3. 1温湿度检测电路 6 3.2显示电路 6 3.3 电机控制电路 6 4．软件设计 6 4.1 初始化子程序 7 4.2 人工智慧模块 7 参考文摘引言： 7 原创性声明（模板） 8 正文 浅谈基于单片机的机械手臂控制系统设计（产业经济论文资料） 文1：浅谈基于单片机的机械手臂控制系统设计 机械手臂是当前我国自动化技术发展过程当中重要的产品。而且在自动化技术整体发展过程当中，机械手臂的应用，标志着我国当前企业的生产技术生产技术，生产水平迈入了全新的阶段。而且随着机械手臂的出现，我国当前大部分企业的生产流程，生产技术，生产规划都发生了重大的改变。 很多企业在进行产品生产过程当中，开始运用自动化流水线，对于我国当前的企业而言，属于一种全新的生产方法，它不仅有效地解放了人力，也节约了很多物力与财力，提高了企业的产品生产效率和产品生产质量。但相对于国外的自动化技术而言，我国当前的自动化技术在发展过程当中仍然存在一些没有解决的问题，其中就包括机械手臂的控制系统设计。机械手臂控制系统设计工作的开展，是当前很多企业正在深入开展的重要工作，只有针对自动化生产线当中的自动化机械手臂进行控制系统设计，才能够更好的保证生产精度。 一、设计方案 在进行机械手臂控制系统设计过程当中，首先要针对机械手臂控制系统内部的硬件结构进行详细的设计，其次针对软件结构进行设计，再进行硬件结构和软件结构设计，完成之后要开展仿真模拟实验。 实际上，机械手臂控制系统是由机械系统和电气系统共同组成的。而我国当前很多企业在进行机械手臂应用过程当中，针对机械手臂控制系统的设计时，所选择的控制单元是运用单片机进行控制。有的企业则是运用PLC对机械手臂的应用进行控制。本文所研究的是以单片机作为控制单元，对机械手臂进行详细控制，并建立一个科学合理的控制系统。 在进行整体设计过程中针对机械控制系统当中所蕴含的机械系统设计过程当中，首先要充分考虑到机械系统的动作设计，其次要保证机械手臂内部的舵机系统能够有效开展工作，因此也需要针对舵机系统进行设计。在进行软件设计过程当中，要依据当前机械手臂控制系统的要求与功能进行软件编程。针对控制系统进行软件编程，不单单需要在软件程序当中实现机械手臂控制系统的功能与要求，也需要保证所设计的程序，其内部具有更多的功能，比如仿真功能，检测功能，控制功能等等，这些功能不单单要在实现控制系统功能的基础之上，使机械手臂工作更为流畅，也能使控制系统进行更好的监测与控制。 二、硬件设计 在进行硬件设计过程当中，首先要针对单片机进行详细的设计。当前所设计的控制系统当中，单片机是控制系统的核心控制装置，在进行单片机选型时，首先一定要充分考虑到单片机的端口功能复杂性，因为很多控制系统再进行设计过程当中，拥有着不同的控制功能，就需要选择不同类型的单片机。在进行单片机应用时，进行程序设计，检测单片机功能是否正常开展，如果单片机的功能开展正常，那么需要在单片机端口接入时钟电路，复位电路等。 其次是针对舵机系统进行设计，舵机系统是机械手臂内部的重要组成部分。只有保证机械手臂内的舵机正常开展，才能够保证机械手臂拥有一定的动作，而机械手臂的动作开展与程序具有一定的关系，同时与舵机的使用具有更大的关联。舵机的型号选择同样也一定要依据机械手臂动作的控制要求。 最后一定要针对舵机控制板进行设计，舵机控制板在工作开展过程当中，直接受单片机控制器进行控制，在工作开展过程当中接收到的功能指令都是由单片机进行传输的，所以在进行舵机控制板设计时，要保证多级的控制板能够准确无误地接收到单片机所发出的控制指令，在保证单片机控制指令准确无误的基础之上，垛机控制板在对机械手臂当中的舵机开展控制。 三、软件设计 在进行单片机控制系统的软件设计过程当中，首先要保证软件设计是符合功能需求。在进行编程时，一定要保证程序内部的功能要求能够实现单片机指令传输控制舵机系统对机械手臂的舵机进行控制，实现机械手臂的动作开展。这也是当前在进行程序编写过程当中的主要编写思路。 软件设计工作实际上第一个工作就是上文提