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本实用新型公开了手指夹紧缸,包括连接杆,所述连接杆的内部一侧固定连接有电动推杆,所述连接杆的外部另一侧设置有方形壳,所述方形壳的内部中间位置开设有滑槽,所述滑槽的表面滑动连接有齿条板,所述齿条板的另一端啮合连接有半齿轮,半齿轮的一端设置有第二活动杆,所述第二活动杆的一端活动连接有第一活动杆。本实用新型中,在夹爪上的夹持层设置有硅橡胶层与树脂层,当在夹持物件时,为了避免在物件滑落,利用夹持层表面的硅胶橡胶层与树脂层可以增大夹持层与被夹持物件之间的摩擦力,同时设置的硅橡胶层与树脂层是通过胶水贴合在夹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215660311 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202121272145.9
(22)申请日 2021.06.08
(73)专利权人 乐清市波克气动有限公司
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