扫地机器人的控制方法、扫地机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-04-15 发布于四川
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本发明公开了一种扫地机器人的控制方法、扫地机器人及存储介质。扫地机器人包括可升降式摄像头组件和活动式清洁组件，扫地机器人形成有容置腔，可升降式摄像头组件和活动式清洁组件均安装于容置腔内，控制方法包括：获取可升降式摄像头组件的摄像头拍出的照片；检测照片的清晰度并获取照片的清晰度值值，并将清晰度值与预设清晰度值进行比对；在清晰度值小于预设清晰度值的情况，控制活动式清洁组件对摄像头进行清洁。在升降式摄像头组件的摄像头拍摄的照片清晰度小于预设值的情况下，控制活动式清洁组件对摄像头进行清洁，以使得摄像头处

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115836820 A (43)申请公布日 2023.03.24 (21)申请号 202211625584.2 (22)申请日 2022.12.16 (71)申请人深圳市普森斯科技有限公司地址 5