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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型公开一种应用于车辆的转向系统及其车辆行走装置，包括转向电机、驱动车轮转向的转向机构、控制转向电机驱动转向机构的电子控制单元，转向电机与转向机构之间连接有减速机构，减速机构设有两输入轴，一输入轴连接转向电机的输出端，以能够通过转动电机接受到电子控制单元的控制，实现电控转向的模式，另一输入轴转动连接有用于人为转向的操作机构，且另一输入轴上设有扭矩传感器，那么在实际的转向过程中，如果处于复杂或者需要人为操控转向的环境中，进而可以直接人为控制操作机构，那么扭矩传感器直接控制电子控制单元断开与转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215706627 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121731105.6
(22)申请日 2021.07.28
(73)专利权人 北京东方威特称重设备系统有限
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