平面四杆机构的类型 .pptVIP

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机械设计基础机械与电气工程学院教学团队主讲:涂祖蕾 模块三 平面连杆机构 平面连杆机构的类型 1 平面四杆机构的组成 CONTENTS目录2 平面四杆机构的类型 牛头刨床主体机构平面机构的组成 搅拌机平面机构的组成 颚式破碎机主体机构平面机构的组成 平面连杆机构:构件间用低副联接组成的平面机构 工作可靠, 构件形状简单,加工方便。面接触,压强低、磨损量小,承载能力较大。 可实现较复杂的预期运动规律。(计算机辅助) 运动精度不高。 不适合高速场合 特点1特点3特点2特点4平面机构的组成 最常见的连杆机构:四杆机构还有多杆机构:例六杆机构(两个四杆机构串联组成)研究对象 平面连杆机构:构件间用低副连接的平面机构 平面四杆机构:四个构件联接组成的平面连杆机构 平面机构的组成 平面连杆机构:构件间用低副联接组成的平面机构 四杆机构:四个构件通过低副连接而成的平面机构铰链四杆机构单移动副四杆机构双移动副四杆机构铰链四杆机构主在讨论: 平面四杆机构的类型、特性及设计。 构件 + 转动副最典型:平面机构的组成 曲柄:作整周转动的连架杆, 连架杆1机架4连架杆3连杆2机架:连架杆:不直接与机架相连的杆连杆:固定不动的构件与机架相连的杆 摇杆:作摆动的连架杆(在小于360°的某一角度内)连架杆 平面机构的组成 1 平面四杆机构的组成 CONTENTS目录2 平面四杆机构的类型 曲柄摇杆机构一、铰链四杆机构的基本类型(按连架杆运动分类)曲柄 摇杆机构双曲柄 机构双 摇杆机构观察:平面机构的类型 雷达天线俯仰机构 曲柄摇杆机构二、铰链四杆机构的应用的作用匀速转动往复摆动平面机构的类型 二、铰链四杆机构的应用匀速转动往复摆动的作用曲柄摇杆机构平面机构的类型 惯性筛机构 的作用双曲柄机构二、铰链四杆机构的应用匀 速转动变速转动平面机构的类型 鹤式起重机(港口)的作用双摇杆机构二、铰链四杆机构的应用摆 动摆 动(预期的运动轨迹)平面机构的类型 飞机起落架机构汽车轮转向机构二、铰链四杆机构的应用双摇杆机构平面机构的类型 总 结平面机构的组成:机架、连架杆和连杆平面机构的类型:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构 谢谢观看

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