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机械设计基础机械与电气工程学院教学团队 主讲:高关胜
1 齿廓啮合基本定律CONTENTS目录2 正确啮合条件3 连续传动条件渐开线标准齿轮的啮合模块八 齿轮传动 渐开线标准齿轮的啮合
一、齿轮的传动比: 一对齿轮相互啮合传动时,两个齿轮的瞬时角速度之比。齿轮传动的基本要求之一:瞬时传动比保持不变。 怎样才能保证定传动比呢 ?齿轮啮合的基本定律实现定传动比渐开线标准齿轮的啮合第一节
二、齿廓啮合基本定律o1ω1nnPo2ω2kV12一对齿廓在任意点K接触时,作法线n-n法线n-n与两齿轮的连心线O1、O2相交于P则: V12 ==O2 P ω2 得:1、节点:P点是两齿轮上速度相同的点。=V2V1=V12节圆r’1r’2i12=??O1P ω1V1V 2齿轮啮合的基本定律主动轮1从动轮2(纯滚动)渐开线标准齿轮的啮合第一节
二、齿廓啮合基本定律o1ω1nnPo2ω2k 相互啮合的一对齿轮在任意位置时的传动比,都与连心线O1O2被其啮合齿廓在接触处的公法线所分成的两段成反比 。2、齿廓啮合基本定律:r’2定点若要实现定传动比第一节齿轮啮合的基本定律i12=?=C故:P 必为一个定点。渐开线标准齿轮的啮合
设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1设计:潘存云N2N1N2N1设计:潘存云N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1设计:潘存云N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1B2B1P传动比恒定的条件:二、齿廓啮合基本定律共轭齿廓 过啮合点所做的公法线都必须与连心线交于一定点。 第一节齿轮啮合的基本定律渐开线标准齿轮的啮合
理论上,满足齿廓啮合基本定律的曲线有无穷多, 渐开线齿廓的提出已有两百多年的历史,目前还没有其它曲线可以替代。主要在于它具有很好的传动性能,而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。因此,我们只研究渐开线齿廓的齿轮。? 工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线,如渐开线、其中应用最广的是渐开线,其次是摆线(仅用于钟表),近年来提出了圆弧和抛物线。但考虑到制造和检测等因素,P固定不动, 传动比恒定的要求齿轮啮合的基本定律渐开线标准齿轮的啮合第一节
一对渐开线齿轮的正确啮合条件:第二节 渐开线齿轮正确啮合条件渐开线齿轮正确啮合条件 模数相等, 压力角相等rb1r1′O1ω1rb2r2′O2 ω2PN1N2B2B1 m1=m2=mα1= α2 = αpb1pb2渐开线标准齿轮的啮合
设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1设计:潘存云N2N1N2N1设计:潘存云N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1设计:潘存云N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1第三节 连续传动条件及重合度设计:潘存云N2N1B11、一对齿轮的啮合过程 B2点——起始啮合点;B1点——终止啮合点。B 1B2——实际啮合线。 N1N2——理论上可能的最长啮合线段--理论啮合线段。N1、N 2 -啮合极限点连续传动条件及重合度B2渐开线标准齿轮的啮合
设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1设计:潘存云N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1设计:潘存云N2N1N2N1设计:潘存云N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1N2N1设计:潘存云N2N1
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