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机械设计基础机械与电气工程学院教学团队 主讲：高关胜 1 轮齿的受力分析 CONTENTS目录2 计算载荷3 齿面接触疲劳强度计算4 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动参数选择及设计步骤5 齿根弯曲疲劳强度计算渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的设计计算 §9-4 圆柱齿轮的载荷计算圆周力：径向力：法向力： －－为小轮的名义转矩（N·mm）。式中： －－为小轮的分度圆直径（mm）。主动轮 的方向与其速度方向相反；从动轮 的方向与其速度方向相同。径向力 Fr 的方向指向各自的轮心（外齿轮）。用集中作用于分度圆上齿宽中点处的法向力 代替轮齿所受的分布力，将其分解，得：渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的设计计算第一节 轮齿的受力分析 二、计算载荷第二节 计算载荷计算载荷Fc= KFnK—载荷系数表 8-6 载荷系数 注：直齿、圆周速度高、精度低、齿宽大时取大值齿轮在两轴承间对称布置时取小值渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的设计计算 一、齿面接触疲劳强度计算第三节预防齿面疲劳点蚀失效P齿面接触疲劳强度计算FnFnσHσH σH ≤ [σH]以节线为基准计算校核公式设计公式σH=ZEZH√2KT1bd12●μ+1μ≤[σH]d1 ≥√32KT1ψd●μμ+1( )ZEZH[σH]2渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的设计计算（8-10）（8-9） 一、齿面接触疲劳强度计算第三节齿面接触疲劳强度计算PFnFnσHσH校核公式设计公式σH=ZEZH√2KT1bd12●μ+1μ≤[σH]d1 ≥√32KT1ψd●μμ+1( )ZEZH[σH]2ZE — 配对材料的弹性系数 ZH —节点区域系数K — 载荷因数 T1 — 小齿轮的转矩（N.mm）u = 齿数比 μ =Z2/Z1 = i12 ≥ 1“+”、“-”—表示外、内啮合 b — 齿轮的宽度 d1 —小齿轮的分度圆直径 —许用接触应力[σH] —宽度系数ψdψd =b / d1(ZE =189.8)(ZH =2.5)(代入较小值)（一对钢制齿轮）渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的设计计算 一、齿根弯曲疲劳强度计算第四节预防轮齿疲劳折断失效齿根弯曲疲劳强度计算Fn σF ≤ [σF]校核公式设计公式σFσF=2KT1bd1 m2●YFS≤[σF]m ≥√32KT1ψdz1●YFS[σF]2YES—齿形系数 m—模数（mm) —许用弯曲应力（MPa） [σF]??代入较大值渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的设计计算（8-13）（8-14） 一、标准的齿轮传动参数选择和设计步骤1、主要参数的选择第五节渐开线标准直齿圆柱齿轮传动参数选择及设计步骤 1）齿数比u单级u≤5~7，常用3~5；u≥7，常用多级传动（i） 2）齿数z为避免根切，标准齿轮 z≥17;闭式软齿面，为平稳和提高效率，z1=20~40；闭式硬齿面，减少齿数，增加模数，z1=17~20；开式传动，为耐磨，z1=17~20。 d一定时，齿数越多，重合度越大，传动越平稳，模数越小，弯曲强度会降低。渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的设计计算 一、标准的齿轮传动参数选择和设计步骤1、主要参数的选择 3）模数mm应取标准值 ；动力齿轮， m≥2mm；普通减速器、机床及汽车变速箱， 4）齿宽系数Ψdm=2~8mm。大，齿轮宽，直径小，但载荷分布愈不均匀。?对称布置非对称布置齿轮相对于轴承的位置软齿面硬齿面0.8~1.40.6~1.20.4~0.90.2~0.250.3~0.60悬臂布置0.3~0.4一般 b2=b=Ψd d1?小，b小d大，?大，b大d小。?渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的设计计算 一、标准的齿轮传动参数选择和设计步骤第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动参数选择及设计步骤2、齿轮传动设计步骤功率、转速、传动比，工作机等。设计内容：确定齿轮的材料及热处理；主要参数、几何尺寸及齿轮结构；选择精度等级并绘制齿轮工作图。已知条件：渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的设计计算 1) 选择齿轮材料及热处理方法。2、齿轮传动设计步骤（确定大小齿轮的硬度）大小渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的设计计算 1) 选择齿轮材料及热处理方法。2、齿轮传动设计步骤 2) 确定齿轮传动的精度。170~200HBS220~250HBS渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的设计计算 1) 选择齿轮材料及热处理方法。 3) 根据设计准则进行设计计算，确定小齿轮的d1或m。2、齿轮传动设计步骤 2) 确定齿轮传动的精度。d1 ≥√32KT1ψd●μμ+1( )ZEZH[σH]2170~200HBS220~250HBS8级，要求v≤5m/s