自动分拣产品的系统.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型适用于机器人技术领域,提供了一种自动分拣系统。该系统包括二轴机械臂组件、传输履带、至少一个分选槽和上样机器人,其中所述二轴机械臂组件包括水平机械臂和竖直机械臂,竖直机械臂上设置有夹爪,所述传输履带上方设置有摄像头组件。该自动分拣系统,利用自动控制机械手臂完成上样和分析,以及对次品的筛选,实现了产品分拣的全自动处理。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215656519 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122349842.6 (22)申请日 2021.09.27 (73)专利权人 深圳技术大学 地址

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