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本实用新型提供一种车厢顶部无挡板的运输车的建模装置,车厢横截面为矩形,包括控制装置、移动端、云台、固态激光雷达和限位装置,云台包括固定部和可转动地设置在固定部下端的转动部,云台通过固定部间隔设置在运输车上方,限位装置和固态激光雷达均设置在转动部上,固态激光雷达被限位装置限制转动,转动部转动方向与车厢长边延伸方向平行,控制装置与云台连接以控制其在第一位置、第二位置和第三位置间转动,第一位置为垂直于车厢顶部所在平面的位置,第二、第三位置分别位于第一位置两侧,控制装置分别与固态激光雷达和移动端通信连接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215728846 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121333651.4
(22)申请日 2021.06.16
(73)专利权人 泉州装备制造研究所
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