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一种自动防护门，包括防护门主体和安装防护门主体的箱体，箱体上固定直线驱动机构，直线驱动机构的接头铰接在摆臂上，摆臂通过摆臂底座铰接在箱体上，摆臂末端铰接限位机构，限位机构设置在防护门主体中间部位，直线驱动机构驱动摆臂带动防护门主体移动；防护门主体顶部设置被动移动件，被动移动件在导轨内直线移动，导轨两端通过导轨座固定在箱体上。将原有手动推拉防护门改为自动推拉防护门，其目的是将原本由人工进行的操作转变为自动化步骤，不仅使整条线自动化程度进一步提高，更是在根本上消除了防护门在装卸工字轮后未完全关闭锁紧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215710586 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121009118.2
(22)申请日 2021.05.12
(73)专利权人 河南省西工机电设备有限公司
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