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一种机械手式焊接机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种机械手式焊接机器人.pdf

    本实用新型公开了一种机械手式焊接机器人，包括底板和主电机；底板：顶端中部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端与直线电机底端的中部连接，所述直线电机动子座的前侧面设有电动推杆，所述电动推杆的前端设有连接板，所述主电机设在连接板的后侧面，所述主电机的输出轴与固定架的后端连接，所述固定架的侧面设有固定组件，所述底板顶端的后侧设有调节组件；其中：还包括控制器，所述控制器设在底板的顶端，所述电动伸缩杆、直线电机、电动推杆和主电机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端，该机械

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215699158 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121718058.1 (22)申请日 2021.07.27 (73)专利权人 无锡巽震机械设备有限公司

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