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一种方便锁紧的机器人关节.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于北京
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一种方便锁紧的机器人关节.pdf

    一种方便锁紧的机器人关节，包括关节外壳、电机、电机过渡法兰、谐波减速机、减速机法兰、输入法兰、输出法兰、锁紧组件、机械臂，所述电机设置在关节外壳内，所述电机的右端面安装有电机过渡法兰，所述谐波减速机包括谐波发生器、柔轮、刚轮，所述电机的电机轴与谐波发生器连接，所述电机过渡法兰与刚轮固定连接，所述电机与谐波减速机固定连接成为一装配体。本实用新型所述的方便锁紧的机器人关节，结构设计合理，组装方便，通过锁紧组件进行锁定，避免了通过电机自锁增加电机的负载，避免了机械臂在工作时产生振动而造成电机损坏，提高

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701818 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121385166.1 (22)申请日 2021.06.22 (73)专利权人 苏州准亿德精密机械有限公司

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