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一种基于切比雪夫十杆机构的教学机械狗.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于北京
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一种基于切比雪夫十杆机构的教学机械狗.pdf

    本实用新型公开了一种基于切比雪夫十杆机构的教学机械狗，包括支撑板，所述支撑板顶部左侧的中心处固定连接有单片机，所述单片机外接有遥控器，所述支撑板顶部左侧的前侧固定连接有语音识别模块。本实用新型通过支撑板、单片机、语音识别模块、超声波模块、支撑梁、转轴、驱动轴、支撑轴、从动齿轮、通槽电机、主动齿轮、链条、第一长杆、第二长杆、第一短杆、第二短杆、橡胶垫、弧形外壳和固定件的相互配合，达到了具备稳定性能好的优点，解决了现有的教学机械狗，稳定性能差，当人们在使用教学机械狗时，行走的平稳性差，容易出现翻滚，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215730489 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121483478.6 (22)申请日 2021.07.01 (73)专利权人 广西机电职业技术学院

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