自动控制原理第5章 线性系统的频域分析法.pptxVIP

自动控制原理第五章线性系统的频域分析法2026/1/231第五章线性系统的频域分析法

5.1频率特性?2026/1/23第五章线性系统的频域分析法2自动控制原理

频率特性的基本概念?2026/1/23第五章线性系统的频域分析法3自动控制原理

频率特性的基本概念再由拉式反变换求得（5.3）式中第一项，由于，将随时间增大而趋于零，为输出的瞬态分量；而第二项正弦信号为输出的稳态分量（5.4）在式（5.4）中，分别反映RC网络在正弦信号作用下，输出稳态分量的幅值和相位变化，称为幅值比和相位差，且皆为输入正弦信号频率的函数。由于RC滤波网络的传递函数为（5.5）2026/1/23第五章线性系统的频域分析法4自动控制原理

频率特性的基本概念则有取，即（5.6）比较式（5.4）和式（5.6）可知，和分别为的幅值和相角。这一结论非常重要，反映了、与系统数学模型的本质关系，具有普遍性。一般，设有稳定的线性定常系统，其传递函数为（5.7）2026/1/23第五章线性系统的频域分析法5自动控制原理

频率特性的基本概念若系统输入为谐波信号（5.8）由于系统稳定，可以推导出（推导过程省略）输出响应稳态分量（5.9）式（5.9）表明，对于稳定的线性定常系统，由正弦输入产生的输出稳态分量仍然是与输入同频率的正弦函数，其幅值和相位的变化是频率的函数，且与系统数学模型相关。可证（5.10）其中，因此频率特性的物理意义是：在线性系统中，加入一个正弦信号输入，其稳态输出具有与输入同频率的正弦信号，其幅值、相位与系统的参数和输入频率有关。2026/1/23第五章线性系统的频域分析法6自动控制原理

频率特性的基本概念2.频率特性的定义在正弦信号输入下，线性定常系统或环节，其输出的稳态分量与输入的复数比，称为系统或环节的频率特性，记为