自动控制原理1.6 航天领域的自动控制(思政）.pptxVIP

第一章绪论2026/1/23自动控制原理1.6航天领域的自动控制

2026/1/231.1引言1.2反馈控制的基本原理1.3自动控制系统工程实例1.4自动控制系统分类1.5控制系统设计概述1.6航天领域的自动控制

1.6航天领域的自动控制

航天领域涵盖了航天器的姿态和轨迹控制，包括轨道的保持、变轨、交会对接、再入以及着陆等等方面。载人航天飞船可以看作太空中的智能机器人，通过自动控制系统的引导，能够精准地执行一系列复杂的姿态和轨道控制动作，以确保顺利实施交会对接。神舟八号飞船交会对接的制导、导航与控制（GNC）系统组成及控制系统框图如图1所示。2026/1/23

图1神舟八号飞船交会对接的闭环控制系统2026/1/23

神舟八号飞船交会对接的四大部件（1）被控对象：飞船本体，包括动力学和运动学环境。（2）测量元件陀螺仪和加速度计（惯性测量单元）：用于测量飞船的角速度和加速度，提供飞船的姿态和运动状态信息。液浮IMU和挠性IMU：不同类型的惯性测量单元，可用于适应不同的运动环境或提高测量精度。高精度加速度计：提供更准确的加速度测量，对于飞船的动力学分析至关重要。光学姿态敏感器：包括红外地球敏感器、数字式太阳敏感器、模拟式太阳敏感器以及太阳敏感器，用于测量飞船的姿态信息。相对导航敏感器：包括差分卫星导航设备、微波雷达、激光雷达、CCD光学成像敏感器，用于导航和相对定位。2026/1/23

神舟八号飞船交会对接的四大部件（3）控制器主控制器和备份控制装置：管理和控制测量元件提供的数据，根据预定的算法和控制策略来调整飞船的姿态和运动状态。接口装置：轨道舱数据综合线路、返回舱接口装置和推进舱接口装置，用于处理和传递各个舱段之间的数据和指令。（4）执行机构推进舱和返回舱的喷气执行机构：控制飞船的推进和方向，用于调整轨道和执行航天任务。太阳帆板驱动机构：用于控制太阳帆板的方向，以获取太阳能，并可能用于调整飞船的姿态。2026/1/23

神舟八号发射时间：?2011年11月1日05时58分10秒着陆时间：?2011年11月17日19点32分30秒发射地点：?酒泉卫星发射中心着陆地点：?内蒙古四子王旗主着陆场航行任务：?与天宫一号对接航天员：?无人飞行器

神舟八号与天宫一号对接

神舟飞船：典型的反馈控制实例

取名神舟有两点涵义：一是“船”在汉语里又称“舟”，用“神舟”来命名遨游神秘太空的宇宙飞船，既形象又贴切。二是“神舟”谐音“神州大地”的“神州”，一语双关，寓意中国的腾飞。

反馈控制例子：飞机-自动驾驶仪系统

给定电位器反馈电位器

给定装置放大器舵机飞机θ0θc扰动飞机：俯仰角反馈控制系统方块图垂直陀螺仪反馈电位器

2003年：神舟五号飞船实现首次载人航天员杨利伟进入太空飞行。发射时间?2003年10月15日9时?着陆时间?2003年10月16日6时28分发射地点?酒泉卫星发射中心着陆地点?内蒙古中部阿木古朗草原地区航行任务：?考核工程载人环境，获取航天员空间生活环境和安全的有关数据，全面考核工程各系统工作性能、可靠性、安全性和系统间的协调性。评论反应：除了中国飞天第一人杨利伟外，“神舟”五号载人飞船返回舱内还搭载有一面具有特殊意义的中国国旗、一面北京2008年奥运会会徽旗、一面联合国国旗、人民币主币票样、中国首次载人航天飞行纪念邮票、中国载人航天工程纪念封和来自祖国宝岛台湾的农作物种子等。航天员——?杨利伟1999-2002:神舟一号至四号，无人飞船试验阶段，验证基础技术。神舟飞船历程简介

2026/1/23神舟六号于2005年10月12日首次进行多人多天的航天飞行，承载的航天员是费俊龙和聂海胜。2008年：神舟七号神舟七号于2008年09月25日首次航天员成功进行出舱活动，承载的航天员是翟志刚、刘伯明和景海鹏。2011-2013:神舟八号至十号任务集中突破了空间交会对接技术。神舟八号实现了与天宫一号目标飞行器的无人自动交会对接；神舟九号完成了首次载人交会对接，航天员刘洋成为中国首位飞向太空的女性；神舟十号任务中航天员王亚平进行了首次太空授课，激发了无数青少年对航天事业的热情。2016年：神舟十一号2016年10月17日神舟十一号与天宫二号空间实验室对接，景海鹏、陈冬完成了33天的中期驻留任务，创造了中国载人航天飞行时间的新纪录。2005年：神舟六号

神舟十一号2016年10月19日凌晨，神舟十一号飞船与天宫二号自动交会对接成功。神舟十一号是中国载人航天工程三步走中从第二步到第三步的一个过渡，为中国建造载人空间站做准备。?神舟十一号飞行任务是中国第6次载人飞行任务，也