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二自由度换向装置.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于北京
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二自由度换向装置.pdf

    本申请提供一种二自由度换向装置，包括：基架、第一移动座、第二移动座、平移驱动机构、旋转驱动器、第一换向轮、第二换向轮、第三换向轮、第四换向轮、第五换向轮及牵引件，第一移动座沿X轴移动设于基架上，第二移动座沿Z轴移动设于第一移动座上，第一移动座与平移驱动机构传动连接；第一换向轮及第二换向轮均枢接于基架上，第一换向轮传动连接于旋转驱动器的输出端；第三换向轮、第四换向轮及第五换向轮均枢接于第一移动座上；牵引件沿逆时针方向顺次传动绕设于第一换向轮、第三换向轮、第五换向轮、第四换向轮及第二换向轮上；第二移

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215709925 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121449300.X (22)申请日 2021.06.28 (73)专利权人 深圳科瑞技术股份有限公司

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