原创力文档- 1
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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型涉及机器人绘画技术领域，公开了一种绘画机器人油画打磨装置，包括车体，所述车体中部贯穿有六棱杆，所述六棱杆顶端固定安装有凸块，所述六棱杆靠近凸块的下侧套设有限位环，所述凸块中部通过螺孔旋接有螺杆，所述螺杆底端通过转动座与限位环转动连接，所述六棱杆底端固定安装有托板，所述六棱杆靠近托板的上侧套接有弹簧，所述托板底部固定安装有电机。本实用新型通过设置有弹簧和限位环，在打磨头旋转打磨期间，可通过弹簧给予托板作用力，可使打磨头始终贴合于油画上表面，进而无需工作人员断续性调整打磨头高度，同时限位环
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215700611 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121880295.8
(22)申请日 2021.08.12
(73)专利权人 湖
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