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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型涉及车辆技术领域,具体而言,涉及一种自动驾驶车辆。自动驾驶车辆包括车体、整车控制系统、辅助计算单元和辅助刹车装置;辅助刹车装置包括伸缩驱动件和摩擦块,伸缩驱动件的头端与车体连接,伸缩驱动件的尾端与摩擦块连接;辅助计算单元与整车控制系统电连接,辅助计算单元与伸缩驱动件电连接,能够控制伸缩驱动件驱动摩擦块下降到与地面接触的高度。本实用新型提供的自动驾驶车辆,能够利用辅助刹车装置实现刹车效果,以应对主制动系统失常的问题,减小因主制动系统失常导致的安全和经济损失。上述自动驾驶车辆可为无人驾驶车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215706242 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121811351.2
(22)申请日 2021.08.04
(73)专利权人 新石器慧通(北京)科技有限公司
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