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底盘悬挂系统及扫地机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于北京
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底盘悬挂系统及扫地机器人.pdf

    本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种底盘悬挂系统及扫地机器人。该底盘悬挂系统包括底板、驱动轮和悬挂组件；悬挂组件包括安装块、连接支架、第一连杆、第二连杆以及减震件；驱动轮安装在安装块上，减震件的一端连接安装块，减震件的另一端连接底板；连接支架安装在底板上；第一连杆的一端转动连接在连接支架上，第一连杆的另一端转动连接在安装块上，第二连杆的一端转动连接在连接支架上，第二连杆的另一端转动连接在安装块上，第一连杆、连接支架、第二连杆以及安装块构成四连杆机构，且所述第一连杆和所述第二连杆在靠近所述

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215687548 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121407787.5 (22)申请日 2021.06.23 (73)专利权人 深圳市普渡科技有限公司

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