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大工作空间移动可控机构式汽车车身六轴焊接机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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大工作空间移动可控机构式汽车车身六轴焊接机器人.pdf

    本实用新型公开了大工作空间移动可控机构式汽车车身六轴焊接机器人，属于焊接机器人技术领域，底座上设有对其进行向上顶起便于装置移动以及跨越障碍物的升降机构，升降机构上设有便于装置移动的行进机构，底座上还设有使行进机构进行转向的驱动机构，底座的底端设有与升降机构配合使用且将底座固定在地面上的吸附机构。本实用新型中当电动伸缩杆完全收缩时，触块会与接触开关接触，并使排气阀关闭，以此使排完气体的吸盘能够吸附在地面上，并对底座进行固定，相反，当电动伸缩杆伸长时，触块与接触开关分离，此时排气阀打开使吸盘与外界大

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215658615 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122261014.7 (22)申请日 2021.09.17 (73)专利权人 安徽工程大学 地址

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