一种斜面螺孔锁付方法及斜锁螺丝机.pdfVIP

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2023-04-15 发布于北京
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一种斜面螺孔锁付方法及斜锁螺丝机.pdf

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本公开提供了一种斜面螺孔锁付方法及斜锁螺丝机，包括：驱动锁付机构沿垂直于工件方向移动；获取锁付机构与工件的距离数据；确定距离数据等于指定距离时，控制锁付机构停止向下移动；获取待锁付螺孔的图像；根据待锁付螺孔的图像，控制锁付机构转动对应角度，以使锁付机构垂直于待锁付螺孔所在斜面；驱动锁付机构移动至待锁付螺孔，以使锁付机构对待锁付螺孔进行锁付。通过将锁付机构移动到指定高度后，采集待锁付螺孔的图像，并根据图像获得锁付机构所需转动的角度并驱动锁付机构进行转动，使锁付机构垂直于待锁付螺孔所在斜面，从而通过

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115837576 A (43)申请公布日 2023.03.24 (21)申请号 202211684047.5 (22)申请日 2022.12.27 (71)申请人联宝（合肥）电子科技有限公司地址