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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型公开一种烟盒喷码用定位机械臂,包括支撑臂,所述支撑臂上转动安装有旋转臂一端,所述旋转臂另一端转动安装有摆动臂,所述支撑臂中部转动安装有第一液压缸,所述第一液压缸活塞杆转动安转于旋转臂一侧。本实用新型通过启动第一液压缸和第二液压缸,第一液压缸活塞杆带动旋转臂转动,第二液压缸带动摆动臂转动,第一液压缸和第二液压缸相互配合带动摆动臂端部的夹紧组件移动,启动伸缩气缸,伸缩气缸活塞杆带动移动块向前移动,移动块移动带动转动杆转动,进而带动转动杆端部的三角杆在夹紧座上转动,三角杆配合限位杆带动夹紧块
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215701707 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202120004542.1
(22)申请日 2021.01.04
(73)专利权人 安
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