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一种水下机器人动力装置.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种水下机器人动力装置.pdf

    本实用新型提出了一种水下机器人动力装置，包括：箱体，箱体上具有相互连通的第一安装孔及第二安装孔；主电机，固定在箱体的第一侧，主电机的主输出轴穿过第一安装孔至所述箱体的第二侧，第一安装孔所在的主输出轴上固定安装有主锥齿轮；驱动轴，驱动轴设置于箱体的第二侧，驱动轴的一端与主输出轴连接，驱动轴的另一端用于与水下机器人相连接；副电机，固定在箱体的第三侧，副电机的副输出轴伸入第二安装孔内并连接有副锥齿轮，副锥齿轮与主锥齿轮啮合连接。本实用新型利用双电机的转矩叠加来增大驱动轴的输出转矩，无需增加主电机的电流

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215707050 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121719264.4 B63H 21/17 (2006.01)

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