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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种用多机械手移料的连续机加工生产设备，包括：上料模块、机加工模块、移料模块和下料模块。本实用新型通过在每台加工机床的旁侧设置机械手进行移转物料，使物料可在不同机床间的快速自动移转，实现多台加工机床的连续加工，提高生产效率，降低移转物料的人力物力成本；通过在机械手上设置多个驱动装置和传动装置，实现机械手的三轴联动和自动取放物料，扩大机械手的移动范围，可满足不同摆设位置的加工机床间的移料，降低场地空间对生产设备的限制，适用广泛；通过设置上料模块和下料模块，可实现原物料的自动投放和成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215699679 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121783482.4
(22)申请日 2021.08.02
(73)专利权人 东莞辉科机器人自动化股份有限
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