原创力文档- 1
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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种内置驱动源式工业机械臂，包括第一转臂、第二转臂和第三转臂，所述第一转臂的内部固定有第一电机，所述第一电机的两个输出端均贯穿第一转臂和第二转臂并延伸至第二转臂的内部。本实用新型通过第三电机、螺纹杆、螺纹筒、第一三角板、第二三角板、定位槽和L型板之间的配合，可以实现第一转臂和底座之间前后左右方向位置的相对固定，通过限位孔、第二弹簧、定位销和L型板之间的配和，可以实现第一转臂和底座之间上下方向位置的固定，进而完成了机械臂与底座的之间的装配，相比与人工采用螺丝去完成机械臂与底座之间的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215701826 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121728321.5
(22)申请日 2021.07.27
(73)专利权人 美江机器人科技（湖北）有限公司
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