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一种缆索检测机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种缆索检测机器人.pdf

    本实用新型公开一种缆索检测机器人，包括第一壳体、第二壳体、检测装置和锁扣装置，第一壳体和第二壳体可转动形成闭合状态；第一壳体内设有第一主动轮组，第一主动轮组包括两个第一主动轮和双轴电机，双轴电机与第一壳体连接，两个第一主动轮分别通过联轴器与双轴电机的电机轴连接，第一主动轮的轮面与缆索接触；第二壳体内设有第二主动轮组，第二主动轮组包括安装框架、第二主动轮、齿轮减速箱、减速电机和拉伸弹簧，安装框架与第二壳体连接，第二主动轮的轮面与缆索接触，第二主动轮受挤压带动齿轮减速箱绕减速电机的输出轴朝安装框架内

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215714632 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121741960.5 (22)申请日 2021.07.28 (73)专利权人 广

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