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第二章 液压流体力学基础知识主要掌握的知识点是：液压流体力学基础知识工作液体-介质(液压油)静止液体的性质流动液体的性质液体流动时的压力损失液体流动时的泄漏液压冲击气穴现象第1页，共158页。 §2-1 液压油的性质（Working medium of hydraulics— hydraulic oil）液压传动是以液体为工作介质来传递能量的。因此要了解液体—工作介质—液压油和液体的力学性质是必要的，它有助于正确理解液压传动的原理和规律，为正确使用和维修液压元件和液压系统打下良好的基础。液压油的类型：第2页，共158页。 乳化型液压油合成型液压油矿物型液压油常用液压油的类型有第3页，共158页。 矿物油（石油型）——包括有（1）机械油；（2）普通液压油（其中加入抗氧剂，防锈剂，抗泡剂等添加剂）；（3）专用液压油（航空液压油，炮用液压油，舰用液压油等）；（4）汽机油；（5）柴油机油等。乳化油——油包水乳化液、水包油乳化液。它们是由两种互不相容的液体（如水和油）构成，其中一种液体成为小液滴并均匀地分散在另一种液体中。第4页，共158页。 乳化型分两大类：一类乳化型分又称高水基液（少量油分散在大量水中）；另一类油包水乳化液（水分散中）。合成型油——磷酸酯基液压油、水-一、二元醇基液压油。第5页，共158页。 一、液压油物理性质（一）液压油的密度（mass density）密度-用符号ρ表示， 即 ρ=m/v （kg / m3）m —液体的质量（kg）；V —液体的体积（m3）。一般机械油和液压油的密度 =850～900kg/m3。单位体积内所含液体质量的多少。第6页，共158页。 （二）?? 液体的压缩性液体的压缩性：压缩性的大小可用压缩系数k来表示，它是指温度不变时，每产生一个单位压力变化时，液体体积的减小量。即：液体所受压力增大一个压力时，所发生的体积的相对变化值， K=-（1/Δр）?（ΔV/V0 ）是指液体受到压力作用时体积将缩小，密度将有所增加。第7页，共158页。 式中 K：液体的压缩系数； Δр：压力变化值； ΔV：液体体积的变化量； V0 ：正常压力时的液体体积。从压缩系数可以看到油液的可压缩性很小，一般可以忽略不计，但在分析液体元件或系统的动态性能时，却是一个不可忽略的因素。第8页，共158页。 （三）液体的膨胀性液体的膨胀性是指：液体的温度升高而体积增大的性质。体积膨胀性的大小用体积膨胀系数?表示。其物理意义是：温度每升高1度时，所发生的体积v的相对变化值。第9页，共158页。 （四）液体的粘性(viscosity) 1.液体运动的当液体在外力作用下流动时，一般液体各层的运动速度不相等，这是由于液体与固体壁间的附着力和液体分子间的内聚力造成的。 特点液体流时速度的布：第10页，共158页。 通过分析得知运动较快的液层带动运动较慢的液层，而运动较慢的液层却阻滞运动较快的液层。这样，运动较快的液层在运动较慢的液层上滑过时，就类似固体的摩擦过程。由于液体与固体（容器）界壁的附着力和液体本身的内聚力而使液体各处的速度产生差异。如管道中的液体流动（参见图），紧贴管壁的液体流动速度为零，愈接近轴心的液体流动速度愈大，轴心处的液体流动速度最大。第11页，共158页。 液体只有流动时才显现出粘性，而静止液体不显现出粘性。 液体具有一定的体积 而无一定的形状，因此很容易改变其形状。从工程角度看液体几乎不能抵抗拉力和切力的作用，即使在一个微小的拉力和切力作用，液体都不能保持其原来的平衡状态，产生变形，这种性质称为液体的流动性。液体的流动性第12页，共158页。 2.粘性的定义液体的粘性：液体流动时，各液层之间产生的内摩擦力（或称切应力），液体的这种性质称液体的粘性。表现液体粘性大小程度的物理量称粘度。在液压传动中所用液压油主要是根据粘度来选择的。3.粘性的度量 表现流体粘性大小程度的物理量称粘度。第13页，共158页。 粘度的两种表现形式绝对粘度相对粘度第14页，共158页。 表现形式有动力粘度和运 动粘度。 一般在理论计算、理论分析和推导时经常使用的计算公式。但较难接测量。