原创力文档- 2
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- 2023-04-15 发布于四川
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一种基于柔性传感器的可穿戴手臂外骨骼，属于可穿戴设备领域。可穿戴手臂外骨骼包括固定板、上臂外骨骼、小臂外骨骼、柔性传感器以及控制装置。上臂外骨骼分别通过电机与固定板和小臂外骨骼连接；多个柔性传感器则分别连接上臂外骨骼和小臂外骨骼。电机受控地电连接于控制装置，且各个柔性传感器还分别与控制装置电连接。该可穿戴外骨骼能够被用于制作具有双向功能的可穿戴设备。该设备能够通过手臂操作来通过控制装置发出信息，也可以通过反馈的信息控制装置，从而形成力反馈。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215701677 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121776463.9
(22)申请日 2021.07.30
(73)专利权人 松山湖材料实验室
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