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机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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机器人.pdf

    本实用新型公开了一种机器人，其包括：胸部结构；头部结构，所述头部结构与所述胸部结构的顶端通过第一铰接组件铰接；两个手臂结构，所述两个手臂结构分别与所述胸部结构两侧铰接；两个手腕结构，所述两个手腕结构分别与两个所述手臂结构的末端转动连接；两个手掌结构；腰部结构和髋部结构，所述腰部结构与所述胸部结构的底端铰接，所述髋部结构与所述腰部结构铰接；与所述髋部结构铰接的两个腿结构和驱动所述腿结构相对于所述髋部结构转动的腿驱动件；足部结构和驱动所述足部结构相对于所述腿结构转动的足部驱动件。该机器人的结构设计避

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215660302 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122311189.4 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2021

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