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一种伺服助力机械手自锁式智能夹取装置.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于北京
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一种伺服助力机械手自锁式智能夹取装置.pdf

    本实用新型提供一种伺服助力机械手自锁式智能夹取装置，主要涉及助力机械手装置领域。一种伺服助力机械手自锁式智能夹取装置，包括U型架，所述U型架竖板的两侧分别开设第一透槽，所述U型架横杆的顶面通过支架固定安装电机，所述螺套内螺纹配合安装螺杆，所述条形板的前面和后面分别固定安装推杆，所述第一透槽内分别交接安装V型杆，所述通孔内分别活动安装竖杆，所述第一凹槽内分别滑动配合安装滑块，所述滑块的下端分别固定安装L型的夹板，所述竖杆的上端均设有限位装置。本实用新型的有益效果在于：本装置在使用时能够通过工件的重

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215709920 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121387231.4 (22)申请日 2021.06.22 (73)专利权人 山东乐通工程技术有限公司

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