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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型提出一种伺服剪刀装置和一种立绕设备,伺服剪刀装置包括夹线机构和剪刀机构,夹线机构适于夹住绕线的端部,绕线的端部为弯曲线头,夹线机构包括夹线头和杆部,杆部具有第一端和与第一端相对的第二端,夹线头设置于第一端。夹线头相对于杆部可沿着第二运动方向滑动,第二端可沿着第一运动方向、第二运动方向和第三运动方向运动。夹线头和杆部可一起作旋转运动。剪刀机构适于将弯曲线头剪断,剪刀机构包括剪刀部和与剪刀部相连的驱动部,驱动部驱动剪刀部沿着第一运动方向运动,驱动部可沿着第二运动方向运动。本实用新型的伺服剪
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215697603 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121865095.5
(22)申请日 2021.08.10
(73)专利权人 西门子电机(中国)有限公司
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