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2023-04-15 发布于四川
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用于示踪器的固定装置和手术机器人系统.pdf

本公开涉及一种用于示踪器的固定装置和手术机器人系统，固定装置包括：壳体，具有至少一个用于供第一骨针贯穿的第一安装孔和多个用于供第二骨针贯穿的第二安装孔，任意一对第一安装孔与第二安装孔之间的距离与任意另一对第一安装孔与第二安装孔之间的距离互不相同，壳体用于可拆卸地连接示踪器；滑动件，可移动地设置于壳体且具有与至少一个第一安装孔对应连通的至少一个第三安装孔和与多个第二安装孔对应连通的多个第四安装孔，滑动件具有锁止位置和解锁位置，在锁止位置能够卡紧第二骨针，在解锁位置能够释放第二骨针；以及驱动机构，与

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215688396 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121799958.3 (22)申请日 2021.08.03 (73)专利权人北京天智航医疗科技股份有限公

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