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本申请涉及一种冲牙器的控制方法、装置、冲牙器及存储介质,属于电子技术领域。该方法包括:基于冲牙器的摄像头拍摄的牙齿图像信息,构建目标对象的三维牙齿模型,所述牙齿图像信息包括所述目标对象的多张牙齿图像;对所述三维牙齿模型展开,得到二维的牙齿纹理图像;基于预先训练的牙齿污垢定位模型对所述牙齿纹理图像进行处理,得到所述目标对象的牙齿上的污垢区域;基于所述污垢区域的位置,控制所述冲牙器的喷头向所述污垢区域喷水,以清洗所述污垢区域。上述方法能够根据污垢区域的位置,自动控制冲牙器的喷头向污垢区域喷水,操作简
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115836924 A
(43)申请公布日 2023.03.24
(21)申请号 202211562707.2
(22)申请日 2022.12.07
(71)申请人 北京声智科技有限公司
地址 100
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