三相逆变器的建模.docxVIP

----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- 三相逆变器的建模 1.1 逆变器主电路拓扑与数学模型 三相全桥逆变器结构简单，采用器件少，并且容易实现控制，故选择三相三线两电平全桥逆变器作为主电路拓扑，如图 1 所示。 Q1 Q1 Q3 Q5 i La dc C ao v v Lb L fa L fb v a i oa dc i v b i bo i L fc Q2 Q4 v Q6 Lc v c C fc ob i oc co C C fa fb N 图 1 三相三线两电平全桥逆变拓扑 ojfj cjLj ojdc dc 1 6 fj图 1 中 V 为直流输入电压；C 为直流侧输入电容；Q -Q 为三个桥臂的开关管；L (j=a,b,c)为滤波电感；C (j=a,b,c)为滤波电容，三相滤波电容采用星形接法；N 为滤波电容中点；L (j=a,b,c)是为确保逆变器输出呈感性阻抗而外接的连线电感；v (j=a,b,c)为逆变器的滤波电容端电压即输出电压；i (j=a,b,c)为三相滤波电感电流，i (j=a,b, oj fj cj Lj oj dc dc 1 6 fj PI 控制器时，对交流量的控制始终是有静差的，但 PI 控制器对直流量的调节是没有静差的。oj oa ob oc由分析可知，三相三线全桥逆变器在三相静止坐标系 abc 下，分析系统的任意状态量如输出电压 v (j=a,b,c)都需要分别对 abc 三相的三个交流分量 v 、v 、v 进行分析。但在三相对称系统中，三个交流分量只有两个是相互的。为了减少变量的个数，引用电机控制中的 Clark 变换到三相逆变器系统中，可以实现三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换，即将abc 坐标 PI 控制器时，对交流量的控制始终是有静差的，但 PI 控制器对直流量的调节是没有静差的。 oj oa ob oc 为了使逆变器获得无静差调节，引入电机控制中的 Park 变换，将两相静止坐标系转换成两相旋转坐标系，即将 αβ 坐标系下的两个交流分量转变成dq 坐标系下的两个直流分量。 定义 αβ 坐标系下的 α 轴与 abc 三相静止坐标系下的A 轴重合，可以得到 Clark 变换矩阵为： ? 1 ? 1 ? 1 ? 2 ? 2 2 ? ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- T ? ? ? (1) ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- Clark 3 ?0 3 ? 3 ? ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- ?? 2 2 ?? 两相静止坐标系 αβ 到两相旋转坐标系 dq 的变换为 Park 变换，矩阵为： ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- T Park ? ? cos(?t) sin(?t) ? ?? ? ?? ? ? ?sin( t) cos( t)  (2) ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- 对三相全桥逆变器而言，设三相静止坐标系下的三个交流分量为： ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- u ? U a m u ? U cos(?t) cos(?t ? 2? / 3)  (3) ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- b m u ? U c m cos(?t ? 2? / 3) ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- 经过 Clark 和 Park 后，可以得到：  u ? U d m u ? 0 q  (4) ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- 由式(3)和式 (4)可以看出，三相对称的交流量经过上述Clark 和 Park 变换后可以得到在 d 轴和 q 轴上的直流量，对此直流量进行 PI 控制，可以取得无静差的控制效果。 在 abc 静止坐标系下的数学模型 首先考虑并网情况下，微电网储能逆变器的模型。选取滤波电感电流为状态变量，列写方程： ? di ? ? a ? ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- ? dt ? ?u ? ?u ? ?i ? ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- ? di ? ? a0 ? ? a ? ? la ? ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- L ? b ? ? ?u ? ? ?u ? ? r ?i ? b?b?lb b b lb （5） ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您