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一种高集成度感知结构.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于北京
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一种高集成度感知结构.pdf

    本实用新型公开了一种高集成度感知结构，包括：与机械臂固定的上部件和与检测探头连接的下部件，上部件和下部件活动对接；上部件包括圆板和中空的第一圆柱，圆板和第一圆柱的一端固定，弹簧穿过第一圆柱，第一圆柱外设置固定壳，固定壳的一端和圆板固定；下部件的一端设置第二圆柱，第二圆柱的直径小于第一圆柱的内径，第二圆柱的外围设置圆形凸起，下部件的中部设置凸起圈，固定壳的另一端可活动的卡接在凸起圈外；下部件的另一端设置摄像头；第一圆柱的中空内设置力传感器，力传感器的位置和第二圆柱的位置相对应。借助本实用新型的高集

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215688001 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121452694.4 (22)申请日 2021.06.29 (73)专利权人 广东轻工职业技术学院

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