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- 2023-04-15 发布于四川
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钻机用自动钻杆箱,包括有支撑座,支撑座上安装有钻杆箱体,钻杆箱体内安装有并排布置的若干列钻杆,钻杆箱体底部的两侧均安装有顶销油缸,顶销油缸的活塞杆上安装有与最底部钻杆列数相配合的顶销,顶销能将最底部的钻杆固定在钻杆箱体内,在钻杆箱体下侧的支撑座上安装有梭臂支撑架,梭臂支撑架两侧的支撑座上安装有顶升油缸,顶升油缸的活塞杆上安装有顶升板。本实用新型的积极效果在于:本实用新型所述的一种钻机用自动钻杆箱,相比于传统的多自由度机械手来说,本实用新型的结构更加精简,且动作可靠,大幅减少了钻杆移动过程中所需的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215672084 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202122167701.2
(22)申请日 2021.09.08
(73)专利权人 山东天河科技股份有限公司
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