原创力文档- 1
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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于工业机械臂的关节传动装置，包括固定杆，所述固定杆后侧固定安装有固定块，所述固定杆后侧中部开设有连接孔，所述连接孔内部活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端活动安装有启动装置，所述伸缩杆另一端固定安装有移动杆，所述移动杆两端套接有套板。本实用新型通过启动装置带动伸缩杆进行向外延伸，伸缩杆会带动移动杆向一侧移动，当移动杆移动时，可以带动套板进行活动，因套板的上部有第一限制杆且通过连杆和第二限制杆连接，又因第二限制杆连接至固定杆侧面，可以和移动杆配合来固定套板的移动方向，使套板在移动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215701701 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121638311.2 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2021
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