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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种轮履转换装置，包括转盘部、固定部、车轮部、传动部、支撑部和控制部，转盘部开设两个滑动槽；固定部包括两个固定杆，分别与车轮部可转动连接；传动部包括两个传动件与固定部连接，且分别滑动连接于滑动槽；支撑部包括两个支撑件、连接件和连杆机构，两个支撑件与固定部铰接，且与连接件活动连接，连杆机构两端分别与连接件和转盘部连接；控制部用于控制传动部滑动、或控制连杆机构带动连接件移动。本实用新型提供的轮履转换装置，通过控制部控制传动部分别与两个滑动槽相对滑动、或控制连杆机构带动连接件沿转盘部的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215706744 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121823390.4
(22)申请日 2021.08.05
(73)专利权人 东北大学
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