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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型旨在提供一种结构简单、夹爪稳固的手机中框取料装置，本实用新型包括移动机构和夹爪机构，夹爪机构设置在移动机构的动作端，夹爪机构包括吸盘、气爪以及至少一对凸块，移动机构带动夹爪机构移动到取料位的上方，吸盘贴住外部手机中框的上表面，气爪打开手指，带动凸块撑住外部手机中框的长边内壁，凸块上套有质地较软的硅胶套，可防止损伤外部手机中框的阳极面，夹爪机构还包括限位块和位置感应器，限位块可限定凸块的行程，防止凸块移动范围过大，使外部手机中框发生形变，位置感应器可检测外部手机中框是否脱落或是否在水平面
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215709991 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121824866.6
(22)申请日 2021.08.06
(73)专利权人 珠海市运泰利自动化设备有限公
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