1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

玻璃瓶抓取排列机械手.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约4.3千字
  • 约 5页
  • 2023-04-16 发布于四川
  • 举报

玻璃瓶抓取排列机械手.pdf

    本实用新型涉及玻璃瓶的制造设备，提供了玻璃瓶抓取排列机械手。包括驱动机构、执行机构以及控制系统，所述驱动机构包括水平的固定基座、运动平台、两个以上的伺服电机以及与伺服电机一一对应的运动链接，所述伺服电机均布安装于固定基座，运动平台由运动铰链活动连接于固定基座的下方，所述运动铰链一端与对应的伺服电机连接，运动铰链的另一端与所述运动平台铰接连接。利用封闭式铰链结构配合伺服电机，不同的排列点处对应的驱动臂的摆动角度是唯一，通过控制系统控制伺服电机的转动角度即可以实现机械手的定点排列；该机械手的结构稳定

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215709956 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122053012.9 (22)申请日 2021.08.30 (73)专利权人 泰兴市吉力玻璃制品有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >