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- 2023-04-16 发布于四川
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本实用新型公开了一种离心管贴标装置，包括：传送机构，用于将离心管传送至贴标位；标签打印机构；视觉定位机构，用于对贴标位上多个离心管进行拍照，获取离心管管盖的位置信息；以及贴标机构，包括可移动的贴标机械手，机械手用于拾取标签打印机构打印的标签，及将拾取的标签贴到贴标位上的离心管的管盖上。由于视觉定位机构能够对多个离心管进行定位，再将标签粘贴到多个离心管上，实现了无人值守的批量自动化贴标，提高了效率，也能够避免人工贴标产生的错误；再者，通过视觉定位贴标，并将标签粘贴到管盖上，不受离心管型号的限制，使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215707770 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202122162478.2 B65C 9/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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