一种基于车路协同的车辆编队行驶方法及装置.pdfVIP

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2023-04-16 发布于四川
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一种基于车路协同的车辆编队行驶方法及装置.pdf

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本申请提供了一种基于车路协同的车辆编队行驶方法及装置，该方法包括第i车辆在车辆编队行驶过程中，实时接收第i‑1车辆发送的行驶状态信息，若确定第i‑1车辆的行驶状态信息发生变更，则根据第i‑1车辆的变更后的行驶状态信息，通过辅助自动驾驶模式自适应地调整第i车辆的行驶状态，按照调整后的行驶状态进行辅助自动驾驶。如此，该方案在车辆编队的行驶过程中，后车可以通过根据实时接收到的前车的行驶状态信息进行实时调整本车辆的行驶状态，以便使得相邻车辆间的间距满足间距设定要求，而且车辆编队中的各车辆都是按照相同的行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115841746 A (43)申请公布日 2023.03.24 (21)申请号 202111105512.0 (22)申请日 2021.09.22 (71)申请人海信集团控股股份有